Dans le cas d'une utilisation de pile AA,calculez l'autonomie du robot, en plein fonctionnement

Réponse :

Explications :

Cela dépend du type de régulateur de tension que tu as sur ton robot.

Si c'est un régulateur à découpage, il faut prendre en compte le rendement de celui-ci.

Si c'est un régulateur linéaire (ce qui est le cas du régulateur 5V de l'arduino) ou qu'il n'y a pas de régulateur du tout (dans le cas où tes capteurs et moteurs sont directement alimentés par la pile), alors il n'y a pas de rendement à prendre en compte.

Dans ce cas de figure, on a tout simplement : Autonomie = Capacité / Consommation.

Par exemple, si tu as des piles 2200mAh et que tu consommes 380mA (160*2+30*2=380), alors ton robot va tenir 2200/380 = 5.8 heures soit environ 5 heures et 47 minutes.