Je ne comprends pas la différence entre ser et estar. Dans quels cas utiliser l'un ou l'autre?

Tu utilises ser avec :

un nom, pronom, chiffre, indéfini
un infinitif
ser de : origine, matière, appartenance
dans les phrases impersonnelles (c'est normal, il est vrai ...)
dans les tournures emphatiques (c'est lui qui .., c'est là que ...)
avec un nom, pronom, chiffre, indéfini
avec un infinitif
ser de : origine, matière, appartenance
dans les phrases impersonnelles (c'est normal, il est vrai ...)
dans les tournures emphatiques (c'est lui qui .., c'est là que ...)

Tu utilises estar avec:

un gérondif
un complément circonstanciel (commençant par en - a - con ...)

avec un adjectif pour indiquer un état
avec unparticipe passé pour évoquer un résultat