Bonjour ! J’ai une fiche d’exercices de Technologie de 4ème à rendre bientôt et je suis bloquée au dernier exercices: « Traduire de manière littérale l’algorith

Bonjour ! J’ai une fiche d’exercices de Technologie de 4ème à rendre bientôt et je suis bloquée au dernier exercices:

« Traduire de manière littérale l’algorithme (utilisez les mots clés « répéter,sinon,si,alors..) »

L’exercice précédent était un algorigramme à compléter sur la commande d’un pédalo hybride (photos ci-jointes)
J’ai vraiment besoin d’aide ! Merci beaucoup d’avance :’)